一、认缴期限的确定规则
公司注册资本认缴期限的确定，取决于公司成立时间以及章程的具体约定。对于2016年12月成立的公司，应适用当时有效的《公司法》（2013年修订版）。根据该版本的规定，有限责任公司实行注册资本认缴登记制，除法律法规另有规定外，不设最低注册资本限额，也不设出资期限的法定上限。出资期限由股东在公司章程中自主约定，可以约定为10年、20年、30年甚至更长。因此，该公司实收资本的具体缴足期限，应以公司章程载明的出资期限为准，而非法律强制规定的统一期限。
2024年7月1日起施行的新《公司法》对认缴期限作出了新的规定：有限责任公司全体股东认缴的出资额由股东按照公司章程的规定自公司成立之日起五年内缴足。但该条款适用于2024年7月1日之后新设立的公司。对于2024年7月1日之前已登记设立的公司，出资期限超过五年的，应当逐步调整至五年以内；出资期限未作约定或约定不明确的，也应依法调整。具体调整办法由国务院另行规定。因此，该2016年成立的公司，若章程未约定出资期限或约定期限过长，可能需根据过渡期政策进行调整，但具体以新《公司法》实施后的配套细则为准。
二、注销时未缴足实收资本的影响
若公司计划于2028年办理注销登记，届时实收资本尚未缴足，是否影响注销，需区分以下两种情形：
情形一：公司无对外债务或已清偿全部债务
若公司在注销前已清偿全部债务，且无对外负债，即使实收资本未缴足，也不影响注销程序的进行。市场监管部门在受理注销申请时，主要审查公司是否完成清算程序，包括债务清偿、剩余财产分配等，并不强制要求实收资本必须缴足。但需要注意的是，未缴足的注册资本对应的出资义务，在注销后即告消灭，股东不再负有补缴义务。但若公司存在未清偿债务，且债权人主张股东在未缴出资范围内承担补充赔偿责任，则股东仍需在未缴出资限额内对公司债务承担责任。
情形二：公司存在未清偿债务
若公司在注销前存在未清偿债务，且公司资产不足以清偿全部债务，则债权人有权要求未缴足资本的股东在其认缴出资范围内对公司债务承担补充赔偿责任。此时，公司无法完成普通注销程序，需先通过清算程序处理债务。若清算后发现公司资产不足以清偿债务，需依法向人民法院申请破产清算。在破产清算中，管理人会要求未缴足出资的股东补缴出资，补缴的出资作为破产财产用于清偿债务。因此，若公司存在债务而资本未缴足，注销将受到实质性阻碍。
三、未缴足资本与股东责任的关系
认缴资本制下，股东的出资义务是一种附期限的债权，即股东在认缴期限内享有期限利益。若公司提前解散或注销，股东的出资义务是否加速到期，在司法实践中存在不同观点。主流裁判观点认为，公司解散或注销时，若公司无法清偿到期债务，债权人有权要求股东在未缴出资范围内承担补充赔偿责任，此时股东的出资义务加速到期。因此，即使公司在2028年注销时尚未到达章程约定的出资期限，若公司存在债务，债权人仍可能追究股东的出资责任。
四、实务操作建议
建议公司在决定注销前，先核实章程中关于出资期限的具体约定，确认认缴期限是否届满。若章程约定出资期限在2032年之后，且公司无对外债务，股东可直接启动注销程序，无需补缴出资。若章程约定出资期限较早且已届满，则应在注销前完成出资或依法减资。若公司存在对外债务，应优先清偿债务后再行注销，或通过破产清算程序处理，避免股东个人承担连带责任。同时，若公司实收资本长期未缴足，且短期内无注销计划，建议结合新《公司法》的过渡期政策，适时调整出资安排，避免因法规变化导致合规风险。